長科企業(yè)是一家專業(yè)從事工廠自動化設(shè)備一體化技術(shù)型服務(wù)的企業(yè)，包括工業(yè)機(jī)器人整機(jī)與備件銷售、調(diào)試、改造、維修、保養(yǎng)、培訓(xùn)、工程設(shè)備維修（如伺服器、變頻器、人機(jī)等）、工業(yè)自動化設(shè)備升級改造工程等專業(yè)技術(shù)服務(wù)，主要涉及機(jī)器人品牌有ABB、庫卡KUKA、安川YASKAWA、發(fā)那科FANUC、川崎Kawasaki、松下Panasonic、柯馬COMAU、三協(xié)SANKYO、STAUBCI史陶比爾、現(xiàn)代HYUNDAI機(jī)器人等主流機(jī)器人。

長科企業(yè)擁有多年維修ABB工業(yè)機(jī)器人的經(jīng)驗(yàn)，維修案例眾多，如報警34268整流器充電錯誤、報警34251輸入電源的相位缺失、40673電池監(jiān)控故障……

報警代碼10020：執(zhí)行錯誤狀態(tài)

報警代碼10051：事件例行程序錯誤

報警代碼12515：網(wǎng)絡(luò)接口 IP 地址重疊

報警代碼20051：不允許該命令

報警代碼20127：工具數(shù)據(jù)已更改

報警代碼20202：“緊急停止”已打開

報警代碼20206：常規(guī)停止已打開

報警代碼20214：限位開關(guān)已打開，DRV1，系統(tǒng)進(jìn)入電機(jī)關(guān)閉狀態(tài)。

報警代碼20223：緊急停止沖突，系統(tǒng)進(jìn)入SYS HALT狀態(tài)。

報警代碼20227：電機(jī)接觸器，DRV1，驅(qū)動系統(tǒng)的兩個電機(jī)接觸器中，只有一個確認(rèn)了啟動指令，系統(tǒng)進(jìn)入SYS HALT狀態(tài)。

報警代碼20260：Run Control狀態(tài)沖突，DRV1,系統(tǒng)進(jìn)入 SYS HALT狀態(tài)。

報警代碼20293：系統(tǒng)輸入受限

報警代碼20610：電機(jī)相短路，系統(tǒng)進(jìn)入零轉(zhuǎn)矩的“電機(jī)關(guān)閉”狀態(tài)。

報警代碼32530：與安全系統(tǒng)無通信，系統(tǒng)進(jìn)入零轉(zhuǎn)矩的“電機(jī)關(guān)閉”狀態(tài)。

報警代碼34251：輸入電源的相位缺失，系統(tǒng)可能因直流鏈路電壓過低而停止。

報警代碼34268：整流器充電錯誤，系統(tǒng)將轉(zhuǎn)到“電機(jī)關(guān)閉”狀態(tài)。

報警代碼34300：未知的驅(qū)動單元類型，系統(tǒng)將進(jìn)入“系統(tǒng)故障”狀態(tài)。

報警代碼34317：電機(jī)電流錯誤，系統(tǒng)將轉(zhuǎn)到“電機(jī)關(guān)閉”狀態(tài)。

報警代碼34402：直流鏈路電壓過低，系統(tǒng)將轉(zhuǎn)到“電機(jī)關(guān)閉”狀態(tài)。

報警代碼37053：CMOS電池電壓過低，計(jì)算機(jī)電路板上的CMOS電池耗盡。

報警代碼37101：制動器故障，機(jī)械單元在電機(jī)關(guān)閉時可能損毀。

報警代碼38200：電池備份丟失，SMB電池電源中斷時，機(jī)器人將會丟失轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)。

報警代碼38209：分析器錯誤

報警代碼38215：電池監(jiān)控故障

報警代碼40673：I/O訪問錯誤

報警代碼41439：未定義載荷

報警代碼41510： LoadId 錯誤

報警代碼50021：接點(diǎn)位置錯誤，接點(diǎn)的實(shí)際位置距離指令位置太遠(yuǎn)。

報警代碼50024：轉(zhuǎn)角路徑故障

報警代碼50027：關(guān)節(jié)超出范圍

報警代碼50055：關(guān)節(jié)負(fù)荷過高

報警代碼50242：由于 CFG 數(shù)據(jù)的原因而未同步

報警代碼50303：缺少控制器數(shù)據(jù)

報警代碼50366：引用錯誤，控制器進(jìn)入電機(jī)關(guān)閉狀態(tài)。

報警代碼50436：機(jī)器人配置錯誤

報警代碼50442：機(jī)器人軸配置錯誤

報警代碼71020：無合成 I/O 信號交叉連接

報警代碼110630：焊接完成超時