長科企業(yè)解決ABB機(jī)器人報警代碼戰(zhàn)績記錄
長科企業(yè)是一家專業(yè)從事工廠自動化設(shè)備一體化技術(shù)型服務(wù)的企業(yè),包括工業(yè)機(jī)器人整機(jī)與備件銷售、調(diào)試、改造、維修、保養(yǎng)、培訓(xùn)、工程設(shè)備維修(如伺服器、變頻器、人機(jī)等)、工業(yè)自動化設(shè)備升級改造工程等專業(yè)技術(shù)服務(wù),主要涉及機(jī)器人品牌有ABB、庫卡KUKA、安川YASKAWA、發(fā)那科FANUC、川崎Kawasaki、松下Panasonic、柯馬COMAU、三協(xié)SANKYO、STAUBCI史陶比爾、現(xiàn)代HYUNDAI機(jī)器人等主流機(jī)器人。
長科企業(yè)擁有多年維修ABB工業(yè)機(jī)器人的經(jīng)驗(yàn),維修案例眾多,如報警34268整流器充電錯誤、報警34251輸入電源的相位缺失、40673電池監(jiān)控故障……
報警代碼10020:執(zhí)行錯誤狀態(tài)
報警代碼10051:事件例行程序錯誤
報警代碼12515:網(wǎng)絡(luò)接口 IP 地址重疊
報警代碼20051:不允許該命令
報警代碼20127:工具數(shù)據(jù)已更改
報警代碼20202:“緊急停止”已打開
報警代碼20206:常規(guī)停止已打開
報警代碼20214:限位開關(guān)已打開,DRV1,系統(tǒng)進(jìn)入電機(jī)關(guān)閉狀態(tài)。
報警代碼20223:緊急停止沖突,系統(tǒng)進(jìn)入SYS HALT狀態(tài)。
報警代碼20227:電機(jī)接觸器,DRV1,驅(qū)動系統(tǒng)的兩個電機(jī)接觸器中,只有一個確認(rèn)了啟動指令,系統(tǒng)進(jìn)入SYS HALT狀態(tài)。
報警代碼20260:Run Control狀態(tài)沖突,DRV1,系統(tǒng)進(jìn)入 SYS HALT狀態(tài)。
報警代碼20293:系統(tǒng)輸入受限
報警代碼20610:電機(jī)相短路,系統(tǒng)進(jìn)入零轉(zhuǎn)矩的“電機(jī)關(guān)閉”狀態(tài)。
報警代碼32530:與安全系統(tǒng)無通信,系統(tǒng)進(jìn)入零轉(zhuǎn)矩的“電機(jī)關(guān)閉”狀態(tài)。
報警代碼34251:輸入電源的相位缺失,系統(tǒng)可能因直流鏈路電壓過低而停止。
報警代碼34268:整流器充電錯誤,系統(tǒng)將轉(zhuǎn)到“電機(jī)關(guān)閉”狀態(tài)。
報警代碼34300:未知的驅(qū)動單元類型,系統(tǒng)將進(jìn)入“系統(tǒng)故障”狀態(tài)。
報警代碼34317:電機(jī)電流錯誤,系統(tǒng)將轉(zhuǎn)到“電機(jī)關(guān)閉”狀態(tài)。
報警代碼34402:直流鏈路電壓過低,系統(tǒng)將轉(zhuǎn)到“電機(jī)關(guān)閉”狀態(tài)。
報警代碼37053:CMOS電池電壓過低,計(jì)算機(jī)電路板上的CMOS電池耗盡。
報警代碼37101:制動器故障,機(jī)械單元在電機(jī)關(guān)閉時可能損毀。
報警代碼38200:電池備份丟失,SMB電池電源中斷時,機(jī)器人將會丟失轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)。
報警代碼38209:分析器錯誤
報警代碼38215:電池監(jiān)控故障
報警代碼40673:I/O訪問錯誤
報警代碼41439:未定義載荷
報警代碼41510: LoadId 錯誤
報警代碼50021:接點(diǎn)位置錯誤,接點(diǎn)的實(shí)際位置距離指令位置太遠(yuǎn)。
報警代碼50024:轉(zhuǎn)角路徑故障
報警代碼50027:關(guān)節(jié)超出范圍
報警代碼50055:關(guān)節(jié)負(fù)荷過高
報警代碼50242:由于 CFG 數(shù)據(jù)的原因而未同步
報警代碼50303:缺少控制器數(shù)據(jù)
報警代碼50366:引用錯誤,控制器進(jìn)入電機(jī)關(guān)閉狀態(tài)。
報警代碼50436:機(jī)器人配置錯誤
報警代碼50442:機(jī)器人軸配置錯誤
報警代碼71020:無合成 I/O 信號交叉連接
報警代碼110630:焊接完成超時