安川DX100機械安全I/F基板JANCD-YIF01-2E
制造業(yè)自動化水平提升的特征之一,是工業(yè)機器人滲透更深入更細化,為企業(yè)提質(zhì)增效提供關鍵動力。但編程、部署和控制工業(yè)機器人的過程一直以來存在諸多痛點,想要讓機器人在產(chǎn)線上按規(guī)劃地工作,困難重重。傳統(tǒng)編程流程下,工程師需要手動規(guī)劃每一個機器人動作,預設其運行路徑,防止發(fā)生碰撞,存在高成本、高風險、高耗時的“三高”困擾。
針對傳統(tǒng)工業(yè)機器人編程的諸多痛點,業(yè)界提出了一種基于人工智能的解決方法——無碰撞運動規(guī)劃技術,其被形象地比作“機器人大腦的運動皮層”。其優(yōu)化算法能同時管理多個機器人復雜動作,智能生成無碰撞的最優(yōu)路徑方案,達到最佳循環(huán)時間。
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