到貨一整套KUKA庫卡KR300-2PA卸碼垛機(jī)器人
到貨一整套KUKA庫卡KR300-2PA卸碼垛機(jī)器人
庫卡機(jī)器人KR 300-2 PA參數(shù):
負(fù)載:300 kg
臂展:3150 mm
機(jī)器人軸數(shù):5
重復(fù)定位精度:± 0.08 mm
安裝方式:地裝
本體重量:2150 kg
適配控制柜型號(hào):KR C4
IP等級(jí):IP65
應(yīng)用場(chǎng)景:堆垛
工業(yè)機(jī)器人視覺定位系統(tǒng)主要由光電成像、圖像識(shí)別、視覺標(biāo)定計(jì)算和作業(yè)管理等模塊組成,基于計(jì)算機(jī)視覺技術(shù),測(cè)量作業(yè)目標(biāo)在機(jī)器人坐標(biāo)系下的位置和姿態(tài)偏差,引導(dǎo)機(jī)器人修正運(yùn)動(dòng)軌跡,為搬運(yùn)、分揀、碼垛、裝配等任務(wù)提供精確的作業(yè)位姿。
Tags: