KUKA庫卡C2伺服驅(qū)動器KSD1-08 00-122-284（0072）

Input：2/PE DC 0-565/675V 4,9/3,9A

Output：3/PE AC 0-400/480V 4,0/3,2 0-480Hz

KUKA庫卡C2伺服驅(qū)動器KSD1-08 00-122-284（0205）

Input：2/PE DC 0-565/675V 4,9A/3,9A

Output：3/PE AC 0-400/480V 4,0A/3,2A 0-480Hz

KUKA庫卡C2伺服驅(qū)動器KSD1-16 00-105-350（0072）

Input：2/PE DC 0-585V 9,8A

Output：3/PE AC 0-480V 8,0A 6,7kVA 0-480Hz

KUKA庫卡C2伺服驅(qū)動器KSD1-16 00-122-285（0072）

Input：2/PE DC 0-565/675V 9,8/7,8A

Output：3/PE AC 0-400V 8,0/6,4 0-480Hz

KUKA庫卡C2伺服驅(qū)動器KSD1-16 00-122-285（0205）

Input：2/PE DC 0-565/675V 9,8/7,8A

Output：3/PE AC 0-400V 8,0/6,4 0-480Hz

KUKA庫卡C2伺服驅(qū)動器KSD1-48 00-117-344（0072）

Input：2/PE DC 0-565/675V 20,9/16,8A

Output：3/PE AC 0-400/480V 17,0/13,6A 0-480Hz

KUKA庫卡C2伺服驅(qū)動器KSD1-64 00-105-414（0072）

Input：2/PE DC 0-585V 24,5A

Output：3/PE AC 0-480V 16,6kVA 0-480V

伺服驅(qū)動是KUKA工業(yè)機(jī)器人KRC控制系統(tǒng)的核心部件，運(yùn)行最頻繁的部件，伺服驅(qū)動包含：KSD1-08、KSD1-16、KSD1-32、KSD1-48、KSD1-64等，不同型號的伺服驅(qū)動控制不同的伺服電機(jī)，一般問題出現(xiàn)：無動力電壓、不通電、位置偏移等故障。

目前主流的機(jī)器人伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路，同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路，在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個(gè)過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/span>