KUKA庫卡機(jī)械臂外部軸備件:動力電纜、數(shù)據(jù)線纜、驅(qū)動編碼器電纜
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KUKA庫卡機(jī)械臂外部軸線纜W216228、W217708
濾波器00-177-996
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機(jī)器人外部軸,即機(jī)器人本體軸數(shù)之外的軸,常見的有滑軌、翻轉(zhuǎn)臺、外加伺服設(shè)備。
滑軌外部軸:將關(guān)節(jié)機(jī)器人安裝在滑軌上,并通過外部軸功能控制地滑來實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)機(jī)器人的長距離移動,可以實(shí)現(xiàn)大范圍,多工位的工作,從而減小對機(jī)械臂長度的需求,以及減少機(jī)器人投入的數(shù)量,降低成本。比如焊接行業(yè)中的大范圍焊接切割,機(jī)床行業(yè)中的一臺手臂對多臺機(jī)床的取放,以及倉庫中的遠(yuǎn)距離碼垛。
翻轉(zhuǎn)臺外部軸:翻轉(zhuǎn)臺獨(dú)立于機(jī)器人本體,通過外部軸的功能控制翻轉(zhuǎn)到特定的角度,更加利于機(jī)器人手臂對工件的某一個面進(jìn)行加工,主要應(yīng)用于焊接、切割、噴涂,熱處理等方面。比如,在噴涂行業(yè)中,通過翻轉(zhuǎn)臺翻轉(zhuǎn)180度,實(shí)現(xiàn)對工件的上下表面的噴涂。
外加伺服設(shè)備:運(yùn)用外部軸的功能控制伺服焊槍等更多種的外部伺服設(shè)備,實(shí)現(xiàn)手臂更加多種的功能。例如,在沖壓行業(yè)中,關(guān)節(jié)機(jī)器人末端添加一個直線軸,通過外部軸控制直線軸的快速移動,從而提高沖床取放的效率。