廣州長(zhǎng)科自動(dòng)化擁有13年的庫(kù)卡機(jī)器人的銷售、維修和保養(yǎng)經(jīng)驗(yàn)，倉(cāng)庫(kù)里庫(kù)卡機(jī)器人的備件越來(lái)越豐富，其中庫(kù)卡機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器的品類也越來(lái)越豐富，如KPS 600/20-ESC、KSP 600-3X20、KSP 600-3X40、KSP 600-3X64、KSD1-08、KSD1-16、KSD1-32、KSD1-48、KSD1-64、KPP 600-20……

庫(kù)卡伺服包KSP 600是新一代庫(kù)卡機(jī)器人KRC4控制系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)模塊，庫(kù)卡機(jī)器人伺服包KSP屬于機(jī)械手驅(qū)動(dòng)軸的傳動(dòng)調(diào)節(jié)器，不同型號(hào)的伺服驅(qū)動(dòng)控制不同的伺服電機(jī)，伺服包KSP上有顯示運(yùn)行狀態(tài)的LED，一般問(wèn)題出現(xiàn)：位置偏移、不通電、無(wú)動(dòng)力電壓等故障。

庫(kù)卡機(jī)器人KSP伺服組件有3個(gè)結(jié)構(gòu)尺寸相同的不同設(shè)備類型，KUKA KSP伺服驅(qū)動(dòng)器信息：

KUKA KSP 600-3X40伺服驅(qū)動(dòng)器：輸出端峰值電流3X40A，適用于額定電耗為8-40A的伺服電機(jī)；

KUKA KSP 600-3X64伺服驅(qū)動(dòng)器：輸出端峰值電流3X64A，適用于額定電耗為16-64A的伺服電機(jī)；

KUKA KSP 600-3X20伺服驅(qū)動(dòng)器：輸出端峰值電流3X20A。

庫(kù)卡機(jī)器人伺服包KSP具備3個(gè)功能：

1、直接供應(yīng)直流中間回路電壓；

2、功率范圍：每個(gè)軸伺服器11KW至14KW；

3、庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)的場(chǎng)定向控制：扭矩調(diào)節(jié)；

庫(kù)卡機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器KSD1-16用途包括：功率終放值、電機(jī)電流監(jiān)控、短路保護(hù)、冷卻體溫度監(jiān)控、通訊監(jiān)控、驅(qū)動(dòng)總線、穩(wěn)流器、聯(lián)絡(luò)總線接口。