近日，廣州長科自動化的工業(yè)機(jī)器人工程師來到了一家工廠里給客戶的員工提供了私人定制的ABB IRB2600 焊接機(jī)器人操作培訓(xùn)講解服務(wù)。雖然培訓(xùn)的員工非工業(yè)機(jī)器人專業(yè)，但是在廠里接觸ABB機(jī)器人已有一段時(shí)間，所以我們量身定制了如下ABB焊接機(jī)器人操作培訓(xùn)：

1、機(jī)器人常規(guī)注意事項(xiàng)；

2、工具坐標(biāo)、工件坐標(biāo)校準(zhǔn)培訓(xùn)，培訓(xùn)連動的圖形，如正方形、圓形;

3、ABB機(jī)器人零點(diǎn)校準(zhǔn)；

4、ABB機(jī)器人常規(guī)備份與恢復(fù)；

檢測ABB機(jī)器人有無其他隱藏問題。

ABB IRB 2600特別適用于電弧焊，TrueMove™運(yùn)動控制軟件可實(shí)現(xiàn)高速度、高精度、大范圍的操作。

在第一項(xiàng)ABB機(jī)器人常規(guī)注意事項(xiàng)中，廣州長科自動化的工程師講解了如下內(nèi)容：

1、ABB機(jī)器人安全操作規(guī)范，如保持安全距離；

2、機(jī)器人保養(yǎng)時(shí)注意事項(xiàng)，如防止靜電放電危險(xiǎn)；

3、ABB機(jī)器人系統(tǒng)和程序應(yīng)有的規(guī)范使用，如不要使用ABB機(jī)器人原始啟動盤，用復(fù)制盤；

……

在第二項(xiàng)”工具坐標(biāo)、工件坐標(biāo)校準(zhǔn)培訓(xùn)，培訓(xùn)連動的圖形，如正方形、圓形”中講解了六點(diǎn)法定義，展示了定義TCP的方法與步驟，模擬了ABB機(jī)器人焊接正方形和圓形的工件。

在第三項(xiàng)ABB機(jī)器人零點(diǎn)校準(zhǔn)中，演示了ABB示教器標(biāo)準(zhǔn)操作方式，移動速度的選擇，如何手動移動ABB IRB2600機(jī)器人各軸到機(jī)械零點(diǎn)位置，如何更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器……

在第四項(xiàng)ABB機(jī)器人常規(guī)備份與恢復(fù)中，講解了系統(tǒng)備份的必要性、系統(tǒng)備份的內(nèi)容、什么時(shí)候需要備份……

在第五項(xiàng)檢測ABB機(jī)器人有無其他隱藏問題中，講解了ABB機(jī)器人本體和控制柜的檢測事項(xiàng)，備件的更換……

廣州長科自動化工程師講解邏輯非常有條理，內(nèi)容非常充足實(shí)用，手把手教客戶員工操作ABB  IRB2600焊接機(jī)器人，并且非常耐心的回答員工的問題，并給予充足的練習(xí)時(shí)間，全程輔導(dǎo)，最后能夠獨(dú)立熟練實(shí)操。