如何防止COMAU柯馬機器人出故障，那當然是定期進行預防性維護保養(yǎng)，保持柯馬機器人的完整性，維持柯馬機器人的工作效率，使其不因使用時間的增長而損壞。COMAU柯馬機器人保養(yǎng)主要分為機器人本體保養(yǎng)和控制柜保養(yǎng)。 

COMAU柯馬機器人臂年度保養(yǎng)內(nèi)容： 

• 檢查校準位置；

• 檢查回程間隙；

• 潤滑劑泄漏目視檢查；

• 檢查管線包；

• 清潔校準基準位置 ；

• 清潔機器人；

• 重置恢復位置 ；

• 通過觀察填寫維護保養(yǎng)卡 。

COMAU柯馬機器人控制柜年度保養(yǎng)內(nèi)容：

• 將用戶程序保存在USB上 。

• 檢查風扇和清潔冷卻系統(tǒng) 。

• 檢查控制ITP上的緊急系統(tǒng)停止按鈕 。

• UPS電池檢查 。

• APC電池檢查 。

• 檢查接地線 。

• 控制卡扣式接頭，夾固接頭和螺絲 。

• 控制主電源電壓(380/500V +/- 15%) 。

• 控制SDM電壓 。

• 控制過濾器 。

• 檢查ITP的按鍵面板 。

• 檢查TP上的狀態(tài)選擇開關(guān) 。

• 檢查C5G系統(tǒng)的整合性 。

• 通過觀察填寫維護卡片；

COMAU柯馬機器人三年一次的保養(yǎng)內(nèi)容： 

• 更換減速機潤滑 。

• 軸承加潤滑脂 。

廣州長科自動化承接如下COMAU柯馬機器人保養(yǎng)業(yè)務。

COMAU柯馬機器人NJ4-90-2.2保養(yǎng)業(yè)務

COMAU柯馬機器人NJ-16-3.1保養(yǎng)業(yè)務

COMAU柯馬機器人Racer-7-1.0保養(yǎng)業(yè)務

COMAU柯馬機器人C5G控制柜保養(yǎng)業(yè)務