panasonic松下是焊接技術的開拓者和焊接設備的制造廠家，擁有超過60年的焊接設備制造歷史；并且，松下還擁有40多年的機器人研發(fā)與制造歷史。將焊接技術和經驗與機器人相結合，制造特別適合焊接的機器人，正是松下的優(yōu)勢所在，所以panasonic松下機器人以焊接機器人系列為主。松下焊接機器人的本體、控制系統(tǒng)、焊接電源、周邊裝備以及軟件系統(tǒng)，都是松下自主產品。松下焊接機器人在健身器材、汽車、機車、二輪車、金屬家具、工程機械等眾多行業(yè)，擁有豐富的成功應用案例，能提供從薄板到厚板全領域的焊接解決方案。

panasonic松下焊接機器人的工作環(huán)境一般都不會太好，比如灰塵濃度大，空氣濕度高，如果長期不重視保養(yǎng)，松下焊接機器人就會出現(xiàn)各種故障。廣州長科自動化憑借著高端技術人才和先進的維修測試設備，修復了各種型號的松下焊接機器人，如TAWERS系列、Active TAWERS系列、FG系列、TM-G3系列、TL-G3系列、YS和HS系列……

廣州長科自動化挑選一些松下焊接機器人比較常見的報警代碼和解決方法：

警告代碼A3030：焊接卡DSP通訊錯誤。

產生原因：焊接IF卡與CPU間通訊錯誤。

警告代碼A3240：變換不平衡。

產生原因：TAWERS 焊接電源雙逆變錯誤。

A3560：送絲裝置再生電阻過負荷錯誤。

產生原因：電機或伺服放大可能有問題。

警告代碼A3030、A3240、A3560都可以通過關閉電源再打開來解決，如果警告頻繁提示，則可能是松下焊接機器人的某個部件出現(xiàn)了損耗，不能正常工作了，此時你可以找我們來對松下機器人進行檢測，確認出故障的部件，進行維修或更換。

廣州長科自動化挑選一些松下焊接機器人比較常見的報警代碼和解決方法：

錯誤代碼E1010：不能啟動。

原因：機器人不啟動。

解決方法：檢查選定程序；檢查伺服電源是否打開。

E1050：位置點不匹配。

原因：機器人不能按程序執(zhí)行該方向的運動。

解決方法：改變機器人方向數(shù)據(jù)。

E1060：機器人手腕關節(jié)擺動過大。

原因：示教點指定的CL號碼 (腕關節(jié)計算號碼) 不能適用于插補要求。

解決方法：使用正確的CL 號碼。

E1130： PULSE 數(shù)量溢出。

原因：在同一時刻超過16個 PULSE 命令被執(zhí)行。

解決方法：改正程序，在同一時刻內減少脈沖PULSE 命令的執(zhí)行數(shù)量。