NACHI那智不二越機器人以在全世界范圍內(nèi)大量的點焊機器人交貨業(yè)績?yōu)榛A，在包括重型搬運機器人(潔凈室大型液 晶玻璃基板搬運機器人等)在內(nèi)的搬運領域等各種應用方面，為生產(chǎn)自動化作出貢獻。NACHI那智不二越機器人型號眾多，各有特色。

NACHI那智不二越中型中空機器人 MZ25

●寬廣的動作范圍和強勁的手腕，可用于去毛刺、上下料、分揀、治具安裝等用途。

●內(nèi)置線纜可以減少因周邊設備的干擾。

●IP67(防塵、防水)防冷卻、液涂層防銹螺絲?零件皆為標準配備,適用於各種作業(yè)環(huán)境。

NACHI那智不二越多功能工業(yè)機器人 CZ10

●人性化設計協(xié)作機器人，關節(jié)有間隙，手臂圓潤，與人體接觸安全停止。

●可用手移動CZ10手臂，直觀地設置程序。

●無需安全圍欄，降低機器人的引入基準，可應用于裝配輔助、分練等各種不同用途。

NACHI那智不二越 MR20/20L

●采用可進行更加復雜動作的7軸結構

在以往的6軸結構機器人無法實現(xiàn)應用機器人的狹小空間內(nèi)以及存在障礙物的地方，也能夠運用自如

●小巧緊湊的機身與強有力的手臂

可實現(xiàn)節(jié)省空間的布局設置。小巧緊湊的機身，充分的搬運能力，可搬運重量20Kg，最大為30Kg（不限定工作范圍）

NACHI那智不二越機器人常見錯誤代碼與解決方法

錯誤代碼63：控制盤內(nèi)溫度上升異常。

產(chǎn)生原因：當控制器裝置內(nèi)部的溫度上升到65℃以上時，根據(jù)IC的溫度可能會有破損的可能性，因此會發(fā)生次錯誤。

解決方法：1、應確認冷卻風機是否正常旋轉；2、應清掃熱交換機。

錯誤代碼785：I/O超時錯誤。

產(chǎn)生原因：系統(tǒng)檢測到I/O超時。

解決方法：重新啟動機器人。如無法解除錯誤，則應重新安裝系統(tǒng)。

錯誤代碼787：監(jiān)視器超時錯誤。

產(chǎn)生原因：監(jiān)視器電路檢查到運動停止。

解決方法：重新開啟電源。

錯誤代碼51：傳輸異常。

產(chǎn)生原因：編碼器的通信數(shù)據(jù)有異常或者編碼器的配線斷線。

解決方法：請檢查機器人和控制裝置之間的電纜是否正確連接，并確認接點是否正常。

錯誤代碼903：伺服通信停止。

產(chǎn)生原因：CPU板和伺服板之間停止通信。

解決方法：重新開啟電源，并確認是否解除錯誤。