KUKA庫(kù)卡機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。工業(yè)庫(kù)卡機(jī)器人的典型應(yīng)用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置（例如包裝、碼垛和 SMT）、產(chǎn)品檢測(cè)和測(cè)試等，所有的工作的完成都具有高效性、持久性和準(zhǔn)確性。其中機(jī)器人示教器是控制機(jī)器人的關(guān)鍵部份，涉及到整體機(jī)器人的運(yùn)作和生產(chǎn)。因此，KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教器維修變得尤為重要，其技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。

———廣州長(zhǎng)科提供KUKA機(jī)器人系統(tǒng)集成的設(shè)計(jì)、制造、銷售、售后服務(wù)(產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人的保養(yǎng)、維護(hù)、維修等)、技術(shù)咨詢等相關(guān)工作。

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 KUKA機(jī)器人示教盒維修基礎(chǔ)知識(shí)和操作要點(diǎn)：

 1.KUKA庫(kù)卡機(jī)器人的手動(dòng)操作

（1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

（2）  選擇模式中的第一個(gè)，T1模式（內(nèi)部自動(dòng)）。

（3）按下底部的伺服ON，點(diǎn)動(dòng)控制機(jī)器人。

（4）按下方向鍵，移動(dòng)機(jī)器人。

 2. 編寫并調(diào)試相關(guān)KUKA庫(kù)卡機(jī)器人程序。

 3. KUKA庫(kù)卡機(jī)器人的自動(dòng)運(yùn)行操作。

（1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

（2）選擇模式中的第三個(gè)，AUT模式（內(nèi)部自動(dòng)）。

（3）啟動(dòng)程序。

（4）按下機(jī)器人啟動(dòng)按鈕：自動(dòng)狀態(tài)下，按下急停按鈕時(shí)，機(jī)器人停止運(yùn)行。只有復(fù)位急停按鈕，并消除報(bào)警，激活驅(qū)動(dòng)裝置才可重新操作運(yùn)行；自動(dòng)狀態(tài)下，按下停止按鈕時(shí)，機(jī)器人停止運(yùn)行。只有重新按下啟動(dòng)按鈕后，機(jī)器人方可繼續(xù)運(yùn)行。

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教器故障常見問題：

● 示教器按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）

● 示教器有顯示無(wú)背光（更換高壓板）

● 急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）

● 庫(kù)卡機(jī)器人示教器維修觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）

● KUKA機(jī)器人示教盒維修無(wú)顯示（維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏）

● 庫(kù)卡機(jī)器人教導(dǎo)盒維修顯示不良、豎線、豎帶、花屏等（更換液晶屏）

● 數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等（更換數(shù)據(jù)線）

庫(kù)卡機(jī)器人示教器維修的常見型號(hào)和分類：

KUKA庫(kù)卡搬運(yùn)、碼垛機(jī)器人教導(dǎo)盒維修型號(hào)有：

KR40PA、KR240PA、KR470-2PA 、KR700PA、KR120PA 、KR180PA 、KR240PA、KR1000L950PA、KR1000 1300PA等。

KUKA庫(kù)卡弧焊機(jī)器人示教器維修型號(hào)有：

KR16arcHW、KR5arc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、KR16L8arcHW等；

KUKA庫(kù)卡鑄鍛機(jī)器人示教盒維修型號(hào)有：

KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、KR60-3F、KR60-4KSF、KR360F、KR500F、KR600F、KR1000F、KR1000L950F等；KR30-3F、KR30L16-2F、KR30-4KSF、

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KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教器維修方法。