噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人(spray painting robot)， 是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。目前市面上采用比較多的品牌有ABB、庫(kù)卡、發(fā)那科等等，長(zhǎng)時(shí)間的使用能加速工業(yè)機(jī)器人的老化，保養(yǎng)是延緩機(jī)器人老化的一大關(guān)鍵，那么噴涂機(jī)器人在日常保養(yǎng)中我們應(yīng)該注意什么呢？

一、我們需要了解噴涂機(jī)器人的構(gòu)成和特點(diǎn)

噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類似人的手腕，能方便地通過(guò)較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，可通過(guò)手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)示教。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

二、噴涂機(jī)器人保養(yǎng)應(yīng)該做什么呢？

1、檢查噴涂機(jī)器人各軸電纜，動(dòng)力電纜與通訊電纜，各軸運(yùn)動(dòng)狀況。

2、檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。

3、檢查噴涂機(jī)器人零位；噴涂機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車。

4、檢查噴涂機(jī)器人各軸加潤(rùn)滑油；各軸限位擋塊；斷掉控制柜的所有供電電源。

5、檢查噴涂機(jī)器人主機(jī)板、存儲(chǔ)板、計(jì)算板、以及驅(qū)動(dòng)板；噴涂機(jī)器人控制柜柜子里面無(wú)雜物、灰塵等，查看密封性

6、檢查控制柜、機(jī)械手接頭是否松動(dòng)，電纜是否松動(dòng)或者破損的現(xiàn)象；

7、檢查程序存儲(chǔ)電池；優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤空間，確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常等并理解―安全手冊(cè)‖中的安全準(zhǔn)則，不得對(duì)噴涂機(jī)器人開(kāi)展任何維護(hù)工作。必須由經(jīng)過(guò)適當(dāng)培訓(xùn)的熟練工承擔(dān)作業(yè)任務(wù)。

以上介紹的都是噴涂機(jī)器人日常保養(yǎng)中基本的七個(gè)方面，關(guān)于機(jī)器人保養(yǎng)，我們還應(yīng)該注意噴涂機(jī)器人保養(yǎng)的時(shí)間間隔，各種設(shè)備的保養(yǎng)間隔時(shí)間視環(huán)境條件、運(yùn)行小時(shí)數(shù)等因素而有所不同。噴涂任何作業(yè)之前，仔細(xì)研究噴涂機(jī)器人相關(guān)操作手冊(cè)，經(jīng)過(guò)專業(yè)培訓(xùn)后再進(jìn)行操作。

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