焊接機器人實現(xiàn)焊接工藝所需要的焊接設備包括：焊機、焊接工藝裝備和焊接輔助器具。

每一個從事焊接工作的企業(yè)或個人都希望充分發(fā)揮設備的性能，延長機器的使用壽命。要達到這個目的，除了按操作規(guī)程正確使用焊接設備外，還要定期做好保養(yǎng)與維修的工作。下面就分別對焊槍、送絲裝置及焊機的養(yǎng)護要點逐一進行說明。

一、焊接機器人對焊槍的保養(yǎng)

1.對導電嘴定期進行檢查、更換。

由于磨損導電嘴的孔徑變大，就會引起電弧不穩(wěn)定，焊縫外觀惡化或粘絲(回燒)；導電嘴末端粘上飛濺，送絲會變得不平滑；導電嘴擰得不緊，螺紋連接處會發(fā)熱而焊死。

2.對彈簧軟管定期進行清理和更換。

彈簧軟管長時間使用后，將會積存大量鐵粉、塵埃、焊絲的鍍屑等，這樣會使送絲不穩(wěn)定。所以定期清理很重要，可以將其卷曲并在輕輕敲擊，使積存物抖落，然后用壓縮空氣吹掉。對軟管上的油垢要用刷子在油中洗刷，然后用壓縮空氣吹凈。彈簧軟管如果錯絲或嚴重變形彎曲，就要更換新的軟管。換管時要確認是適合于所使用的焊絲直徑和長度，而且在切斷面不要出現(xiàn)毛刺。

3.對絕緣套圈的檢查。

如果取下絕緣套圈施焊，飛濺將粘附在噴嘴里面使噴嘴與帶電部分導通。焊槍可能因短路而燒毀。同時為了使保護氣體均勻地流出，一定要裝上絕緣套圈。

二、焊接機器人對送絲裝置的保養(yǎng)

1.加壓力調(diào)整

送絲輥輪加壓力要根據(jù)所用的焊絲直徑適當?shù)卣{(diào)節(jié)。如果壓力不足，焊絲將打滑；壓力過大，焊絲將被刻傷、變形。若用藥芯焊絲，送絲輪加壓力要比實芯焊絲小。

2.焊絲矯直裝置的調(diào)整

焊絲矯直裝置的調(diào)整方法按機種的不同而異，要根據(jù)制造廠家的標示調(diào)整到相應焊絲直徑的適合位置。

3.焊絲盤的安裝

若安裝不到位，焊絲盤在旋轉(zhuǎn)中就有掉下來的危險，產(chǎn)生嚴重后果。要好好檢查制動塊或插銷是否可靠地裝上。

4.送絲輪及所用的焊絲直徑

必須裝上適合于所用焊絲直徑的送絲輪，并檢查滾輪上所刻的數(shù)字是否與所用焊絲直徑一致。

5.送絲滾輪溝槽的磨耗污損

檢查送絲滾輪的溝槽是否磨耗，溝槽表面是否刻傷，溝槽中是否粘附著塵埃、鐵粉、焊絲鍍屑等。清理時要用棉紗抹布等揩凈。

6.導絲嘴的檢查

裝設于送絲滾輪前后的導絲嘴磨損或與送絲滾輪不水平，就會引起焊絲彎曲，送絲不穩(wěn)定，因此，必須定期檢查和維修。

三、焊接機器人對焊機的保養(yǎng)

首先特別需要注意的是，在實施焊機內(nèi)部或是外部等接頭端子之檢查時，必需把入力電源開關(guān)關(guān)閉后才可施行。

1.定期做好檢測工作。比如查看焊機通電時，冷卻風扇之旋轉(zhuǎn)是否平順；是否有異常的振動，聲音和氣味發(fā)生；氣體是否有漏泄；電焊線的接頭及絕緣之包扎是否有松懈或剝落；焊接之電纜線及各接線部位是否有異常的發(fā)熱現(xiàn)象等。

2.由于焊機是強迫風冷的，很容易從周圍吸入塵埃并積存于機內(nèi)。所以我們可以定期利用清潔干燥之壓縮空氣將焊機內(nèi)部的積塵吹拭清除。尤其是變壓器、電抗線圈及線圈卷間的空隙縫和功率半導體等部位要特別清拭干凈。

3.定期檢查電力配線的接線部位。入力側(cè)、出力側(cè)等端子，以及外部配線的接線部位，內(nèi)部配線的接線部位等部位的接線螺絲是否有松動，生銹時要把銹除去使接觸導電良好。

4.焊機長期的使用難免會使外殼因碰接而變形，生銹而受損傷，內(nèi)部零件也會消磨，因此在年度的保養(yǎng)和檢查時要實施不良品零件的更換和外殼修補及絕緣劣化部位的補強等綜合修補工作。不良品零件的更換在做保養(yǎng)時最好能夠全部一次更換新品以確保焊機之性能。

以上所實施的定期保養(yǎng)和檢查，可以減少焊接故障的發(fā)生，雖然需要花費一些時間與精力，但是可使焊機的壽命延長，并能增進作業(yè)的效率，確保焊機的性能及提高安全性。是焊接工作中不可忽視一項重要內(nèi)容。

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