隨著工業(yè)化進程的加速，工業(yè)機器人在很多場所中已經(jīng)替代了人工來進行生產(chǎn)，發(fā)那科機器人是工業(yè)機器人四大家族之一，其市場占有率約為16%（此數(shù)據(jù)來源于往年市場份額數(shù)據(jù)）。機器人在長時間的使用過程中，遇到比較多的問題就是伺服器MCC故障了，今天長科就和大家說說發(fā)那科機器人伺服器MCC故障（警報022）的原因和維修措施。

一、故障現(xiàn)象：

發(fā)那科搬運機器人LR-Mate-200iD伺服放大器磁性電流接觸器無法被打開，顯示報警：SRVO–022 SVAL1 SRDY on (Group : i Axis : j)。

二、原因分析：

當通過信號HRDY 將要打開MCC時，SRDY 已經(jīng)為打開狀態(tài)。（HRDY 是一個主機檢測是否打開或關閉伺服放大器的磁性電流接觸器的信號，是一個伺服系統(tǒng)通知主機磁性電流接觸器是否打開的信號。）

三、解決措施：

1、替換主板上的軸控制卡。

2、更換電路板上的主控CPU。

3、替換伺服放大器。

4、檢查連結伺服放大器和主控CPU電路板的線路，如果發(fā)現(xiàn)異常，則更換線路。

工業(yè)機器人是未來發(fā)展的一個趨勢，很多環(huán)境惡劣的場所必將使用機器人來取代人工作業(yè)。但是我國目前專業(yè)的機器人維修人才非常缺乏，長科企業(yè)作為工業(yè)機器人維修服務商，擁有十幾年的維修經(jīng)驗，通過以上的分享，希望可以幫助到大家。

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