庫卡機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用非常強(qiáng)大,它能自動(dòng)執(zhí)行工作,依靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能。庫卡工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置、產(chǎn)品檢測(cè)和測(cè)試等等,通過系統(tǒng)編程來準(zhǔn)確控制機(jī)器人。示教器是控制機(jī)器人的關(guān)鍵部分,涉及到機(jī)器人整體的運(yùn)作和生產(chǎn),所以庫卡機(jī)器人示教器維修在很大程度上會(huì)影響到整個(gè)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)轉(zhuǎn)。

 

KUKA機(jī)器人示教器維修涉及到的技術(shù)點(diǎn)比較多,像力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域,是一門跨學(xué)科的綜合性技術(shù)。那么我們?cè)谑褂脦炜C(jī)器人示教器的時(shí)候會(huì)遇到哪些問題呢?

 

1、庫卡機(jī)器人示教器觸摸不好或局部失靈

2、庫卡機(jī)器人教導(dǎo)盒顯示不好、有豎線、豎帶、花屏等現(xiàn)象(修理或替換內(nèi)部主板或液晶屏)

3、庫卡機(jī)器人示教器按鍵不好或不靈

4、庫卡機(jī)器人示教器有顯示無背光(需要更換高壓板)

5、庫卡機(jī)器人示教器急停按鍵失效或者不靈(需要更換急停按鍵)

6、庫卡機(jī)器人示教器數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電,內(nèi)部有斷線等問題(替換數(shù)據(jù)線)

7、庫卡機(jī)器人示教器屏幕出現(xiàn)觸摸偏差

8、庫卡機(jī)器人示教器有藍(lán)屏死機(jī)等問題不能正常的啟動(dòng)

9、庫卡機(jī)器人示教器顯示屏幕發(fā)黃

10、庫卡機(jī)器人出現(xiàn)緊急制動(dòng)故障

11、庫卡機(jī)器人示教器不可以正常的調(diào)節(jié)機(jī)器人移動(dòng)速度

12、庫卡機(jī)器人示教器在使用過程中經(jīng)常性的出現(xiàn)黑屏問題

 

KUKA機(jī)器人示教器使用過程中會(huì)遇到的問題基本上就是這些了,更復(fù)雜的問題就需要專業(yè)的工具去檢測(cè)排查了,我們也整理了一些小故障的維修技巧,會(huì)更能幫助到大家對(duì)庫卡機(jī)器人示教器維修有深入的了解和認(rèn)識(shí)。