Kawasaki川崎RS20N二軸減速機(jī)60217-1108更換
客戶有一臺(tái)使用了多年的川崎RS20N機(jī)器人,它二軸運(yùn)行出現(xiàn)了異常,動(dòng)作偏位,經(jīng)排查,是減速機(jī)的問題。
我們維修人員把二軸拆開后,發(fā)現(xiàn)J2軸減速機(jī)磨損嚴(yán)重,鐵屑特別多,已經(jīng)沒有維修的價(jià)值了。便為客戶尋來新的減速機(jī)更換安裝上去。
RV減速機(jī)是由擺線針輪和行星支架組成,以其體積小,振動(dòng)小,抗沖擊力強(qiáng),扭矩大,定位精度高,減速比大等諸多優(yōu)勢(shì)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人,機(jī)床,醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備,衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。
RV減速機(jī)較諧波減速機(jī)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波減速機(jī)那樣隨著使用時(shí)間增長運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)顯著降低,故世界上許多國家高精度機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速機(jī),因此,該種RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)。
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