ABB機器人伺服電機3HAC021457-001/04 TS4607N8320E402

功率：235 W

扭矩：0.5 Nm

尺寸：155*65*65 mm

重量：1.45 kg

產地：中國

         ABB伺服電機3HAC021457-001/04已停產，原本用于IRB1600軸4、IRB1600 ID軸4或軸5的該款型號，已替換為3HAC021799-003；原本用于IRB1600軸5或軸6的該款型號，已替換為3HAC021800-003。

ABB IRB1600ID-專業(yè)弧焊機器人

ABB機器人IRB 1600ID采用集成式配套設計，所有電纜和軟管均內嵌于機器人上臂，是弧焊應用的理想選擇。該款機器人線纜包供應弧焊所需的全部介質，包括電源、焊絲、保護氣和壓縮空氣。

提高電纜壽命預測精確度：機器人背負的線纜發(fā)生故障是生產線意外停產的常見原因之一。而采用IRB 1600ID則可將此類停產現(xiàn)象減少到最低限度。線纜裝嵌于機器人上臂之內，通過對一定工作節(jié)拍內的電纜動作情況進行分析，就可以精確預測出電纜的使用壽命。

擴大工作范圍：IRB 1600ID機器人設計的另一大亮點是，當機器人一旦與夾具發(fā)生碰撞時，可確保內嵌的線纜安然無恙。

簡化機器人編程：傳統(tǒng)機器人的編程不可避免地會遇到“盲點”，因為其機器人背負的線纜暴露于外，運動路線難以預測，程序員必須運用想像力才能確保附件在作業(yè)中不與他物發(fā)生碰撞和干擾。而IRB 1600ID的編程則全無上述顧慮。

延長電纜壽命：機器人背負的線纜內嵌于機器人上臂，可減少電纜擺動，從而延長電纜及電纜護套的使用壽命。