庫卡機器人進行手動運行時應(yīng)注意如下事項：

1、如不需要驅(qū)動裝置，則必須將其關(guān)閉，由此可保證不會無意中開動機械手或附加軸(可選)；

2、對新的或者經(jīng)過更改的程序必須始終先在手動慢速運行方式(T1)下進行測試；

3、慎防工具、機械手或附加軸碰觸到隔柵或伸出隔柵之外；

4、所有調(diào)試工作必須盡可能在由防護裝置隔離的區(qū)域之外進行。

如果調(diào)試工作必須在由防護裝置隔離的區(qū)域內(nèi)進行，則必須注意以下事項：

在手動慢速(T1)運行方式下；

在不必要的情況下，不允許其他人員在用防護裝置隔離的區(qū)域內(nèi)停留。

如果需要有多個工作人員在防護裝置隔離的區(qū)域內(nèi)停留， 則必須注意以下事項：

①每個工作人員必須配備一個確認(rèn)裝置；

②所有人員必須能夠不受防礙地看到工業(yè)機器人；

③必須保證所有人員之間可以有目光接觸；

④操作人員必須選定一個合適的操作位置，使其可以看到危險區(qū)域并避開危險。

在手動快速(T2)運行方式下：

只有在必須以大于手動慢速運行的速度進行測試時，才允許使用此運行方式；

在此運行方式下不允許進行示教和編程；

在測試前，操作人員必須確保確認(rèn)裝置的功能完好；

操作人員的操作位置必須處于危險區(qū)域之外；

不允許其他人員在防護裝置隔離的區(qū)域內(nèi)停留，操作人員必須對此負(fù)責(zé)。