安川機器人伺服電機SGMPH-01ANA-YR11參數(shù)：

功率：100 W

轉(zhuǎn)速：3000 min

扭矩：0.318 Nm

電流：0.89 A

電壓：200 V

勵磁方式：永磁式

安裝方式：法蘭式

耐熱等級：B

產(chǎn)地：日本

伺服電機常見故障與解決方法：

1、伺服電機在一個方向上比另一個方向跑得快

故障原因1：無刷電機的相位搞錯。處理方法：檢測或查出正確的相位。

故障原因2：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。

故障原因3：偏差電位器位置不正確。處理方法：重新設定。

2、伺服電機失速

故障原因1：速度反饋的極性錯了。解決步驟： 

a. 若果可以，將驅(qū)動器位置反饋極性開關打到另一位置。

b. 如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。

c. 如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。

d. 如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

故障原因2：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

解決步驟：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。

3、LED燈是綠的，但是伺服電機不動；

故障原因1：一個或多個方向的電機禁止動作。解決方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT端口。

故障原因2：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。解決方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。

4、當伺服電機轉(zhuǎn)動時，LED燈閃爍；

故障原因1：HALL相位錯誤。解決方法：檢查伺服電機相位設定開關(60°/120°)是否正確。多數(shù)無刷電機都是120°相差。

故障原因2：HALL傳感器故障。處理方法：當伺服電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A，Hall B，Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

5、伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)偏差計數(shù)器溢出錯誤

(1)故障原因：高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤；

解決方法：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確以及是否有破損。

(2)故障原因：運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。

解決方法：a. 增大偏差計數(shù)器溢出水平設定值；

b. 減慢旋轉(zhuǎn)速度；

c. 延長加減速時間；

d. 負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負載能力。

(3)故障原因：輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤；

解決方法：a. 增益設置太大，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能；

b. 延長加減速時間；

c. 負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。

6、伺服電機在有脈沖輸出時卻不運轉(zhuǎn)，解決方法：

① 查看控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖；

② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤、破損、接觸不良；

③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開；

④ 查看伺服驅(qū)動器的面板確認脈沖指令是否輸入；

⑤ Run運行指令是否正常；

⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式；

⑦ 對比伺服驅(qū)動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致；

⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統(tǒng)。