KUKA庫卡焊接機器人維修
作者: 長科 | 2023-06-07
這次維修的庫卡焊接機器人搭配的是-德國LORCH洛馳焊機,經(jīng)檢查,其中末端法蘭損壞。
維修完成后,做了最后的檢查:
①送絲機構(gòu),包括送絲管完好情況,送絲力距離是否正常,異常報警還有沒有;
②氣體流量是否正常;
③焊槍安全防護(hù)系統(tǒng)完好性;
④水循環(huán)系統(tǒng)完好性。
⑤測試TCP。
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