KUKA庫卡機(jī)器人減速機(jī)與平衡缸維修
平衡缸維修內(nèi)容：
1、更換平衡缸蓄能器，原因是蓄能器漏氣，更換完成后，使用測壓工具測量蓄能器壓力，確保無降低。
2、平衡缸缸體漏油維修：更換缸體及活塞封，更換好后，使用專用工具測平衡缸油壓，確保無降低。
3、更換平衡缸壓力表。
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